介绍变频器逆变部分6个电压矢量的概念，变频器的逆变部分由6个晶体管桥接组成，给三相交流电动机的3个绕组a、b、c接通电源，如图4-1所示，用三位二进制数字来表示3个桥臂，1表示上面的晶体管导通，0表示下面的晶体管导通，如100表示Vl、V4和V6导通，011表示V2、V3和V5导通，还有010、101、001、100共6种导通方式，再加上OV短接供电方式000和111，共有8种组合方式，000和111只在转矩大于负载转矩时施加，考虑到3个绕组a、b、c在空间位置上相差120。，对于有中性线星形接法的2极交流电动机，100导通方式，则三相绕组的电压矢量如图4-19 (b)所示。
Ua的幅值等于UD／2，Ub和Ue的幅值也等于UD/2，合成的总电压矢量为Ul，Ul的幅值等于UD，对应101合成的电压矢量为U2，U2比U逆时针旋转60。，对应001合成的电压矢量为U3，U3比U2逆时针旋转60。，对应011合成的电压矢量为U4，U4比玑逆时针旋转60。，对应010合成的电压矢量为U5，U5比U4逆时针旋转609，对应110合成的电压矢量为U6，U6比U5逆时针旋转60。，6个电压矢量Ul、U2、U3、U4、U5、既如图4-20所示。
三相交流电动机的DM9000EP转矩等于定子磁链F，乘以转子磁链F2再乘以两个向量夹角的正弦，而磁链又和电压矢量成导数关系，两者相互垂直。直接转矩控制的思想就是通过控制电压矢量把定子磁链控制在一个基本恒定的范围内，从而实现对转矩的直接控制。